...se están haciendo pruebas con transmisión hidraúlica, con la ventaja de que se puede repartir la potencia entre ambos ejes con lo que se consigue una auténtica 2X2. El inconveniente es que debe de funcionar como una velocidad única ya que no se le pueden acoplar diferentes relaciones de cambio ni un variador automático, por lo que conseguir el equilibrio entre fuerza y velocidad es prácticamente imposible...de momento, la única opción que da es decidir si marcha adelante o hacia atras...
http://www.youtube.com/watch?v=csheFaxdSgI
Josep.